摘要

本文概述了数字人体系统层圈块体运动惯量一次矩和质心,介绍了数字人体系统层圈块体运动惯量的应用;详细阐述了数字人体系统层圈块体运动惯量的惯性矩和惯性积;数字人体系统层圈块体运动惯量的惯性并矢式、运动惯量参考系的变换、运动惯量的平行轴定理和数字人体系统层圈块体惯量的主惯性矩,为数字人体系统层圈块体动力学模型研究和建模提供理论基础。

  • 单位
    遥感科学国家重点实验室; 中国科学院遥感应用研究所

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