尺度方向自适应的相关滤波跟踪算法

作者：单玉刚; 郝峰^*

来源：计算机仿真, 2021, 38(09): 315-352.

• 自适应
• 目标跟踪
• 相关滤波
• 尺度方向

针对DSST算法对目标方向发生变化时易出现的跟踪丢失问题,提出了一种目标尺度和方向自适应稳健跟踪算法。算法首先提取目标候选区域HOG和HSV特征,通过相关滤波算法构建多特征融合的二维定位滤波器,从而精确确定目标的中心位置。然后,根据方向池用HOG特征构建一维方向相关滤波器确定目标的最佳方向。并通过构建一维尺度相关滤波器确定最佳尺度。最后,根据PSR值变化情况调整相关滤波模型更新的权重,使模型适应目标的变化特征。选取OTB2013部分数据集进行测试,实验结果表明,上述算法距离精度保持在15pixels以内,成功率较DSST算法提高了20.1%,并且展示了上述算法对跟踪目标的尺度和方向变化具有鲁棒性和有效性。

• 单位
  湖北文理学院; 教育学院