基于采样的线性不确定系统事件触发控制

作者：陈烁; 樊渊^*

来源：控制工程, 2021, 28(05): 999-1004.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20190258

• 采样数据
• 事件触发
• 动态触发
• 鲁棒控制

针对线性不确定系统模型,提出一种基于采样的事件触发控制方案。该方案的特点是仅在离散采样间隔下检测事件触发条件是否满足,极大提高了通信资源的利用效率。首先,应用不确定性理论对系统进行建模分析,给出基于采样的事件触发条件,并确保最小事件触发间隔的存在。然后,根据所提出的事件触发条件,加入可调节的动态变量,进而提出动态事件触发条件并证明其稳定性。最后,通过仿真实例证明所提出基于采样的事件触发机制的有效性。

• 单位
  安徽大学; 自动化学院