基于自动驾驶道路测试数据的场景仿真

作者：马仲男; 陈铭

来源：电子技术, 2021, 50(03): 28-29.

• 自动驾驶
• 场景库
• 机器学习
• 仿真平台

提出一种新的场景仿真的方法,该方法基于自动驾驶道路测试数据,采用机器学习中的分类算法建立场景库,利用蔚来汽车自研的仿真平台OceanSim对场景进行仿真场景复现,以测试和验证自动驾驶技术。