轻型越野车自动驾驶线控化改装思路

作者：杨懿

来源：汽车实用技术, 2018, (04): 17-20.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.04.006

• 越野车
• 无人驾驶
• 车载总线

Tomcar是一款由以色列率先开发的轻巧型越野车。在军用领域,其优越的越野性能使得以色列,美国等多国军方竞相采购。Tomcar服役期间,其作为军用车辆主要在无人或少人区域进行作业,深受军方好评。在民用领域,Tomcar也深受不少业余爱好者的喜爱,在各大赛事均有傲人成绩。近年来,随着CAN-Bus,Flexray,MOST等车载总线技术及传感器组件的日趋成熟,无人驾驶以及车联网技术在民用车领域大幅发展。因此Tomcar线控化(Drive-by-Wire)改装成为了其进一步研发的方向之一。文章将讨论对Tomcar进行进一步升级的可能,使其能适应现代无人驾驶或远程操控的要求。具体思路为对Tomcar进行线控化改装,设计出适合小型越野车的总线框架,使其成为一个无人驾驶平台。