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摘要
针对传统模型参考自适应系统(MRAS)对转速和负载变化敏感及鲁棒性差等问题，提出一种基于快速超螺旋滑模自适应观测器的改进型控制算法。利用快速超螺旋滑模代替传统的PI自适应环节，提高了系统鲁棒性；考虑负载转矩对系统产生的影响，将负载转矩和转速作为状态变量，选取转速实际值与观测值误差作为滑模面，设计负载转矩滑模观测器，将实时辨识的负载转矩引入到电流环，对参考转矩进行前馈补偿，提高了系统的抗负载扰动能力。以表贴式永磁同步电机为控制对象进行仿真和实验。结果表明：相比传统的模型参考自适应控制，改进型快速超螺旋滑模观测器控制具有更好的动态性能和鲁棒性。
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