模糊自整定PID算法在伺服控制中的应用研究

作者：高泽东; 李建军; 高教波; 王军; 解俊虎

来源：自动化仪表, 2011, (10): 55-59.

DOI：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2011.10.011

• 模糊控制
• PID控制
• 伺服控制
• 实时控制
• 自整定
• 算法程序 Fuzzy control PID control Servo control Real-time control Self-tuning Algorithm program

模糊自整定PID算法的控制系统同时具有PID控制和模糊控制的优点,可满足伺服电机随动控制的高性能跟踪任务需求。基于模糊自整定PID控制原理和模糊控制的基本概念,研究了PID参数模糊自整定模糊化、模糊推理、清晰化这三个步骤的任务内容、实现方法和程序函数,并设计了基于该算法的实时伺服控制软件。试验结果表明,基于该算法的伺服控制系统在不同跟踪速度下均具有较高的控制精度和良好的动态性能。

• 单位
  西安应用光学研究所