多无人平台协同对抗的实时重决策方法和系统

作者：王国强; 陈宇轩; 罗贺; 蒋儒浩; 马滢滢; 胡笑旋; 夏维; 唐奕城; 靳鹏; 马华伟; 王浩丞

来源：2021-03-12, 中国, ZL202110269461.9.

本发明提供一种多无人平台协同对抗的实时重决策方法和系统,涉及无人平台领域,包括：实时获取多无人平台协同对抗时的无人平台状态数据；计算无人平台状态数据的奖励回报；基于预先构建的Actor网络对无人平台状态数据进行处理,得到当前回合的多无人平台重决策方案；基于预先构建的Critic网络对无人平台状态数据进行处理,得到重决策价值函数；基于奖励回报和重决策价值函数计算TD误差；基于TD误差更新Actor网络和Critic网络；多无人平台执行多无人平台重决策方案,得到多无人平台协同对抗数据,并作为下一回合的无人平台状态数据。本发明可以得到最适应当前环境下的无人平台重决策方案。

• 单位
  合肥工业大学