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摘要
为满足企业汽车刹车盘自动生产线上下料的需求，设计一种上下料抓取机械手结构，末端抓取工装采用气缸控制，通过气爪平行开闭控制卡爪进行抓取作业。首先进行工装抓取力的计算与分析，其次根据计算结果利用SolidWorks软件对机械手结构进行建模，最后利用ANSYS软件对抓取结构进行静力学分析和模态分析。分析结果表明，机械手满足使用要求，并通过模态分析得到结构的振动性能参数，为后续理论模型的优化及应用奠定基础。该研究可以为设备的实际生产提供技术支持，具有一定的应用价值。
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单位自动化学院; 沈阳工学院
