基于MPSC和CPN制导方法的协同制导律

作者：李新三; 汪立新; 王明建; 闫循良; 刘国辉; 丁邦平

来源：北京航空航天大学学报, 2016, 42(09): 1857-1863.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0592

• 制导
• 协同制导
• 模型预测扩展控制(MPSC)
• 攻击角度约束
• 攻击时间约束

针对带有末端攻击角度约束的多导弹协同制导问题,运用模型预测扩展控制(MPSC)和协同比例制导(CPN),设计了一种满足末端攻击角度约束的多导弹协同次优制导律。阐述了MPSC制导方法的基本理论,详细给出了控制量表达式以二次形式近似时MPSC制导律的设计过程。采用CPN对MPSC制导方法的初始控制量进行猜测,并确定协同攻击时间。仿真时考虑两枚导弹对地面静止目标进行协同攻击。仿真结果表明,两枚导弹攻击时间偏差和末端攻击角度偏差均可控制在给定范围内,即本文所设计的制导律在实现多导弹协同攻击时,还可以很好地满足末端攻击角度约束。