为降低驱动步进电机的成本、简化步进电机的操作,本文设计了一种低成本,高性能的步进电机驱动控制器。本系统运用32位微控制器(MCU)、串口通信模块及步进电机驱动算法等技术,通过上位机与按键控制步进电机驱动器驱动步进电机。实验表明,本控制器工作稳定,步进电机运行指标满足设计要求。