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摘要
CamShift是一种应用颜色信息的跟踪算法,在跟踪过程中,CamShift利用目标的颜色直方图模型得到每帧图像的颜色投影图,并根据上一帧跟踪的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,从而得到当前图像中目标的尺寸和中心位置。在CamShift算法基础上对搜索窗口进行简单运动预测,并增加二次搜索方法,提高跟踪的稳定性。实验结果表明,在图像背景复杂且目标不规则运动的情形下,仍能有效地跟踪到目标。
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单位清华大学; 汽车安全与节能国家重点实验室
