基于STM32的语音控制四轴飞行器设计

作者：夏渊湛; **成^*; 陈佳俊; 李稳国

来源：信息与电脑(理论版), 2022, 34(10): 180-182.

• STM32
• 四翼飞行器
• MPU6050
• 语音控制

本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的四轴飞行器。该系统由核心控制模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、超声波模块、避障模块、电源模块以及语音模块等组成。通过MPU6050六轴陀螺仪对无人机姿态进行实时检测，并传输给微控制单元（Microcontroller Unit,MCU）进行姿态解算实现无人机稳定飞行；通过红外避障模块实现无人机避障；通过语音控制模块LD3320、NRF24L01无线模块和遥控器进行通信遥控实现实时控制无人机。测试结果表明，该系统实现了预期的设计功能。

• 单位
  电子工程学院; 湖南城市学院