船舶弧线焊缝跟踪技术的国内研究进展

作者：寇荣魁; 孙宏伟; 赵晓鑫; 朱加雷^*

来源：热加工工艺, 2022, 51(19): 7-12.

DOI：10.14158/j.cnki.1001-3814.20210233

• 自动化
• 弧线焊缝
• 焊缝跟踪

在大型舰船舱体、甲板、船身的焊接中存在着大量的复杂弧线焊缝，实现对弧线焊缝的自动跟踪是船舶智能制造领域的重要研究方向。为了更加全面地了解弧线焊缝跟踪技术的国内研究现状，本文介绍了焊缝跟踪的原理，着重分析了基于视觉传感和电弧传感为代表的弧线焊缝跟踪技术研究现状，综述了弧线焊缝跟踪技术在工业生产中的典型应用。最后对相关技术未来的发展趋势提出了看法。

• 单位
  江苏自动化研究所; 北京石油化工学院