在《路德维希·费尔哈巴和德国古典哲学的终结》一书中,恩格斯系统地阐述了他的历史观。在分析自然发展史和社会发展史的科学出发点后,恩格斯指出推动社会历史进步的是有意识、有目的的人,意识与目的及其对外部世界产生的合力构成历史。意识与目的产生的根本动力仍然是生产力和生产关系之间的相互作用。恩格斯的历史观是唯物辩证的,其中意识对社会历史发展的反拨作用对当前我国加强思政教育具有重要启示。