为解决现有技术使用RFID或超声波进行室内定位时,因传统航位推算法中累计误差较大且灵活性不高的问题,提出了一种基于RFID和超声波结合的室内定位算法。利用测得的信号强度值与赋权值比例算法加权求和得到待定位置的横向坐标,再结合超声波测量与其平行的室内墙面之间的距离,得到室内待定位置的纵向坐标,从而在全局地图的某些固定位置上对室内待定位置进行精准定位。
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