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摘要
结合大红山铁矿三选厂铜浮选工艺流程和选矿工艺学特点，并为解决浮选现场人工控制不及时，以及出矿速率稳定性、回收率指标有待提高等问题，设计和开发了一套铜浮选智能化系统。该系统融合了PID控制技术、模糊逻辑控制技术以及泡沫影像分析技术，主要由泡沫影像系统、专家处理系统、人机交互界面三部分组成。系统结构简明合理，各组成部分间，以及系统与现场PLC控制柜之间数据通讯采用成熟稳定的OPC通讯协议交互完成，控制逻辑为泡沫速率控制逻辑，即通过设定目标泡沫速率，系统智能化协调控制各浮选槽进气量和泡沫层厚度等参数变化，使得各槽泡沫速率尽可能稳定在目标泡沫速率周围，来实现出矿速率稳定，并最终使回收率等指标稳定和提升。结合工厂实际需求和智能化系统重点关注优化原则，本系统现主要在三选厂铜浮选两个系列工艺流程的粗扫选段实施，以常用深部铜系列为例，系统投入运行一段时间后，相比投入之前，确实可以实现稳定泡沫速率，提高回收率，并减少班组间回收率偏差波动等指标优化。其中铜浮选流程粗选泡沫速率稳定性相对提高30.15%,铜理论回收率提高1.01个百分点，四个班组间铜回收率最大偏差值减少1.26%,这表明本铜浮选智能化系统运行效果良好，能带来较大的潜在经济效益，值得在国内推广和应用。
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