为了提高工业生产中重复性工作的劳动效率,设计了一种基于VB的多关节型搬运机器人,系统对机器人本体结构进行了优化,通过运动控制卡控制伺服马达使机器人能够按照预定的路径行走,并将物料运送到指定位置。主要阐述了系统中机械结构模块、控制模块,并通过应用软件进行编程调试,调试表明,该系统能够满足搬运物料的设计目的,对降低工人从事重复性劳动时的事故率和提高劳动生产率具有较高的应用价值。
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