穴盘苗自动移苗设备设计与试验系统分析与试验

作者：朱春燕; 李伟; 顾小小; 解安东; 李长兴; 张样平

来源：农业工程技术(温室园艺), 2021, 41(25): 23-29.

DOI：10.16815/j.cnki.11-5436/s.2021.25.004

针对现有蔬菜工厂化生产人工移苗作业效率低、成本高等问题,团队设计一款从96穴育苗盘移苗到8穴种植盘的自动移苗设备。移苗装置作为移苗设备的关键执行机构,双机械臂采用XYZ桁架线性模组形式,模组运行速度为800 mm/s,最大拾取距离800 mm,重复定位精度0.05 mm;末端执行器采用四爪结构,迷你气缸控制夹爪距离,手指气缸为种植杯夹持提供动力。不同调速脉冲参数值下,移苗速度随脉冲参数的提升而上升,最高平均移苗速度可达90棵/min,移苗速度的上升并不会影响移苗的成功率,平均移苗成功率可达97.27%,移苗速度的最大误差为±2 s,在误差允许范围±3 s内。

• 单位
  安徽工业大学