针对传统的柔顺机构产品开发过程中容易忽略概念缺陷,以原有的质量为基础进行改进,无法解决源头质量问题的不足,提出六西格玛系统化的设计方法,运用六西格玛的流程设计方法对柔顺机构进行改进,考虑柔顺机构的综合性能,将六西格玛设计中的DMADV作为柔顺机构的设计模式,对界定、测量、分析、设计、验证阶段进行展开分析,确定改进方案,提升柔顺机构综合性能,提高工作效率和可靠性。最后以环形柔性铰链为研究对象,验证本文方法的可行性,该方法为不同类型的柔顺机构进行改进设计提供一条有效途径。
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