21世纪以来，随着机器人技术的发展与软硬件技术的逐渐成熟，世界服务机器人的研究不断进步，服务机器人市场也进入繁荣阶段。本文基于文献分析法，统计了服务机器人市场销售情况以及相关文献，对服务机器人的发展进行整理，将近年来我国服务机器人行业发展总结为发展、上升、繁荣3个阶段，为后续发展研究提供理论参考。分析表明，未来服务机器人将会向着自主学习、自然交互、多机互联等方向发展，未来养老助残机器人、医疗机器人以及特种机器人是几个重要发展方向。
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