很多机器都有急回特性,但有些机器却需要避免急回特性。现研究了无急回运动的曲柄摇杆机构的尺寸存在什么关系以及用图解法如何设计无急回的曲柄摇杆机构,对于深刻理解行程速比系数、极位夹角的含义以及设计无极回特性的机构具有一定的借鉴意义。