针对自抗扰控制器在无拖曳卫星应用时瞬态性能以及鲁棒性上的不足，提出了自抗扰控制器非线性fal函数的改进形式——faln函数。函数通过调节函数大误差段增益，提高扩张状态观测器的抗差能力，以改善控制系统的性能。将faln函数与现有的自抗扰控制器形式进行对比仿真分析，结果表明faln函数可以让控制器拥有更快速、平稳的过渡过程，可以很好地提升无拖曳系统的控制性能。
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