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摘要
为揭示超短筒谐波齿轮柔轮筒底装配应力形成机理，建立用样条函数表达筒底圆盘弯曲变形模型，提出筒底装配应力的理论计算方法。用壳体半无矩理论求解柔轮齿圈的径向、周向和轴向位移；按照中心固支圆板的对称弯曲模型，通过边界条件和柔轮筒体与筒底的位移连续条件，获得柔轮筒底弯曲变形和装配应力表达式，并建立有限元模型对理论计算方法进行数值验证。对比研究表明：柔轮筒底挠度和正应力在长、短轴最大，剪应力在45°最大；筒底挠度和剪应力随极径的增大而增大，剪应力随筒底极径的增大减小；装配状态下主要应力为径向正应力，周向正应力和剪应力最大值为径向正应力的1/3。
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