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摘要
本发明涉及船舶技术领域,涉及无人船航速控制方法及无人船,提供了一种无人船航速控制方法及无人船；确定目标障碍物,以及目标障碍物移动速度；获取无人船实时位置坐标,无人船航行速度；根据目标障碍物移动速度,无人船实时航行速度,确定目标障碍物行进路线与无人船之间的最小安全距离的坐标位置；确定无人船与所述最小安全距离坐标之间的安全航线长度；确定目标障碍物移动至最小安全距离所需的第一航行时间；根据安全航线长度,第一航行时间,确定无人船实时航速。通过确定障碍物的速度,以及障碍物行进路线与无人船的最小安全距离,无人船的航行速度等信息,实时调整无人船的航速,既能满足无人船测量的效率需求,也能保障水上作业的安全。
- 单位
