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摘要
本发明公开了一种智能车辆个性化侧向辅助驾驶方法及其系统。该方法包括：采集车辆行驶过程中的运行状态信息以及车辆位置信息；采集车辆的驾驶员的驾驶行为特征参数根据行驶车速、加速度变化率绝对值的均值与方向盘转速的均值变量计算出驾驶员的驾驶风格的激进程度；建立车辆动力学模型；模拟驾驶员预测路径的行为,预测下一时间段内的车辆行为；构建成本函数以量化最优路径与车辆的未来行为的横向偏差；通过最小化成本函数求解车辆的转向盘转角控制量,并将转向盘转角控制量作用于车辆的转向系统以辅助驾驶员对车辆进行驾驶。本发明充分考虑驾驶员因素,从而能够提高驾驶舒适度,使驾驶更加人性化,提升了驾驶安全性和舒适性。
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