足球机器人的色标设计直接影响到视觉系统的实时性、识别度和抗扰性。通过对传统色标设计的研究，提出了一种新型色标设计方案和简单精确的辨识算法。实验表明，此方案不仅能迅速准确地获取机器人的位姿和车号，而且有效地解决了碰撞过程中色标的粘连问题。
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