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摘要
本发明公开了一种幅度自动调节式腿部康复训练装置及控制方法,装置包括固定支撑架,固定支撑架前、后端分别高位安装有可升降的扶手架、座椅固定架,固定支撑架上前侧安装有脚踏轮轴部,座椅固定架的前架面上设有腿部摆动幅度调节装置,腿部摆动幅度调节装置中的摆动架上分别安装有腿部调节装置,还包括腿部支撑件和脚踏装置；腿部支撑件一端与脚踏装置连接,腿部支撑件另一端与腿部调节装置连接,脚踏装置与脚踏轮轴部连接。本发明方法通过设置在转动处的角度传感器进行转角测量,并由传感控制系统根据测量信号对各个磁流变阻尼器、磁流变离合器和电流接触器、电机进行控制。
- 单位
