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摘要
针对人头部位姿势估计问题,提出一种基于随机森林的头部位姿估计算法.对现有算法只能以高质量人脸深度图像为输入和对面部数据缺失敏感的缺陷,在随机森林分支节点分裂机制中,加入分类测度解决头部区域的分割,以及改进回归测度来估计头部位姿,提出结合两种测度的优化方法,同时在原有几何特征通道基础上加入纹理信息以优化识别率,完成构造基于随机森林的头部位姿估计模型.结合该算法搭建基于Xtion PRO的实时头部位姿估计软件系统进行实验,结果表明,提出的两种测度模型能够较好地解决头部分割和位姿估计问题,该系统能够实时准确的估计头部位姿,并对部分头部遮挡具有鲁棒性.
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单位闽江学院
