基于超声电机的胶囊内窥镜调焦机构研究

作者：王皆宸; 邢晓红; 蒋建; 韩宇航

来源：科技视界, 2018, (12): 93-94.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.12.040

• 胶囊内窥镜
• 调焦机构
• 有限元分析
• 超声电机

针对胶囊内置镜头的运动控制的要求,设计了一种由直线超声电机驱动的内窥镜调焦机构。该直线电机为基于圆环形薄板面内非轴对称模态的螺纹型超声电机,利用有限元软件COMSOL Multiphysics优化了电机尺寸,测得该电机在频率38.6kHz,电压40Vpp的激励下,直线前进速度为137.3μm/s,后退速度为164.5μm/s,直线行程超过5mm。该调焦机构结构简单有良好的精密定位能力,又因采用压电超声电机驱动,该医疗设备可以与核磁共振成像MRI相兼容。

• 单位
  南京航空航天大学金城学院