机器人在钢卷点焊贴标系统的应用

作者：黄坤; 姜涛; 曾孔庚; 曹利

来源：冶金自动化, 2019, 43(04): 20-28.

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结合冶金行业的发展及冷轧酸轧出口捆扎带的要求及现状,着重介绍了安川机器人在冷轧酸轧出口点焊贴标自主集成方面的成功应用案例,主要就机器人钢卷点焊贴标的特点和机器人系统的基本结构、主要功能及工作原理等方面展开论述。