ROV在海洋油气田开发中的应用及展望

作者：黄明泉; 徐景平; 施林炜

来源：海洋地质前沿, 2021, 37(02): 77-84.

DOI：10.16028/j.1009-2722.2020.030

• 水下机器人
• 海洋油气田
• 水下工作风险
• 深水路由

水下机器人(ROV)以其综合优势,在海上油气田勘探、开发和生产全生命周期中的各个阶段发挥着重要的作用。结合行业应用实际,系统介绍了ROV的原理和系统组成,以及海上油气田开发过程间各种作业类型中ROV的应用,对其工作内容、方式和风险进行了全面的详细论述和总结。同时,对ROV以后的技术发展趋势进行了展望。

• 单位
  中海辉固地学服务（深圳）有限公司; 南方科技大学; 哈尔滨工业大学