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摘要
本发明公开了一种水力迫沉姿态稳定二体水下拖曳装置,包括主拖曳体、主拖曳缆、副拖曳缆、副拖曳体；主拖曳体与副拖曳体通过副拖曳缆连接；主拖曳体包括主拖曳体腔体、升沉控制机构、机械转艏控制机构、喷水转艏控制机构、倾角控制机构；主拖曳体腔体上部设置升沉控制舱以及转艏控制舱,下部设置潜水泵吊舱；升沉控制机构由若干升沉控制水翼、翼型浮体以及升沉控制舱内部的摇杆、多孔连杆以及升沉直线电机组成；机械转艏控制机构的转艏控制水翼竖直设置在立柱后部,喷水转艏控制机构在潜水泵吊舱内。本发明具有探测平台运动稳定、操纵灵活、舱室布置合理等特点。
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