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摘要
本发明公开了鱼雷型主体多自由度操纵的水下航行器,包括主腔体、可控制水平翼、可控制垂直翼、导管螺旋桨、水翼控制机构和重心调节装置；水翼控制机构的第一板材平行焊接在U型钢管外侧,第二板材垂直焊接在U型钢管内侧；第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁分别固定在主腔体内,其中第二电磁铁和第三电磁铁分别位于第一板材的上下两侧,第三电磁铁位于第二板材的内侧；第三板材为一块带有凹槽的长条薄钢板,凹槽与U型钢管端部活动连接；本发明采用电磁铁强大的吸力直接带动水翼角度摆动,改变水翼的攻角,不需要通过襟翼诱导角度或重心调节间接改变水翼等效攻角,加快了航行器的升沉运动和转艏运动的操纵效率,机动性更强。
- 单位
