基于有限时间无源性的多智能体一致控制

作者：孙利新; 李晨松^*

来源：内蒙古民族大学学报(自然科学版), 2022, 37(02): 100-105.

DOI：10.14045/j.cnki.15-1220.2022.02.002

• 多智能体
• 一致性
• 有限时间无源
• 切换拓扑

利用有限时间无源性研究多智能体一致问题。首先，在固定拓扑与零行和条件下给出多智能体一致性控制器设计方法。其次，在切换拓扑下，不要求满足零行和条件，运用凸组合方法设计切换信号解决多智能体一致问题。最后，数值仿真验证了定理结果的正确性。

• 单位
  数理学院; 内蒙古民族大学