自动加渣机器人的运动学分析与轨迹规划研究

作者：郑直; 刘天佑

来源：机电信息, 2013, (21): 109-110.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2013.21.071

• 加渣机器人
• 运动学
• 加渣轨迹
• Matlab

在对加渣机器人进行运动学分析的基础上,在工件坐标系中规划了机器人的加渣轨迹,并利用Matlab软件计算出待加渣路径所对应的各关节变量。设备现场使用证明,机器人运动平稳,加渣轨迹规划准确可行。

• 单位
  湖南镭目科技有限公司