三次均匀有理B样条曲线插补算法的研究

作者：陈伟华; 张铁

来源：机械设计与制造, 2010, (8): 3-5.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3997.2010.08.002

• 机器人
• 插补算法
• 三次均匀有理B样条曲线

插补算法是机器人系统实现运动控制的核心模块,对三次均匀有理B样条曲线的插补算法进行了研究.基于三次非均匀有理B样条曲线(NURBS),得出三次均匀有理B样条曲线的表达式.反算B样务曲线的控制顶点中发现规律,采用一种简单快捷的方法求取控制顶点,这使插补算法计算简单,更易于计算机编程.并且在算法中考虑到运动控制加减速的问题,这使插补算法符合实际,实用性强.最后采用三次均匀有理B样条曲线对螺旋线进行插补,仿真结果良好.

• 单位
  华南理工大学