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摘要
文章重点从三维全景采集、多图像融合和全景图像发布三个方面介绍井下全景图像的生成流程。针对矿山安全培训的实际需求，三维全景技术在大柳塔煤矿得到了较好的应用，建立全景影像属性和空间信息数据库系统，研发出图像轨迹点坐标与GIS地理坐标关联算法，完成全景图像漫游轨迹铺设软件开发，建立全景图像空间坐标系与模型立方空间坐标系的数据转换关系，实现了煤矿井下三维全景影像与安全培训的集成融合显示，为矿山安全培训提供了技术辅助支撑。
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单位煤炭科学技术研究院有限公司
