针对无人机能效受限、易受恶意干扰攻击问题，提出了一种用智能反射面辅助无人机通信抗干扰来提高无人机能效的方法。通过半正定规划、S-程序、分式规划和逐次凸逼近等技术，联合地面节点发射功率、智能反射面波束赋形和无人机轨迹优化，实现了智能反射面辅助无人机在干扰位置非精确的条件下的抗干扰。仿真结果表明，所提算法有较好的鲁棒性，部署智能反射面后无人机能效显著提升。
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