基于改进行为树的作战计划建模方法

作者：袁博文^*; 刘东波; 刘兆鹏; 李雅楠

来源：系统工程与电子技术, 2023, 45(04): 1111-1120.

• 作战计划
• 行为树
• 黑板结构
• 动态调整

针对网状结构作战计划模型存在调整效率低的问题，提出一种基于改进行为树的作战计划建模方法。该方法在传统行为树的基础上，通过扩充三层黑板结构实现模型内部节点之间的信息交互；通过组合运用行为树相关组件构建作战任务及任务关系树状结构模型；针对作战计划执行的特点，改进行为树执行逻辑规则，得到作战计划行为树模型。最后，通过攻防对抗作战仿真实验进行了验证，实验结果表明所提方法具有良好的可行性和动态调整性。