延音踏板的使用是钢琴演奏中重要且普遍应用的技巧，但对乐谱中踏板记号的研究却非常有限。踏板最早的记谱出现于18世纪90年代，随后不断演变，至19世纪20年代才出现较统一的记谱方式。诚然，踏板记号无法准确标记踏板的实际运用，只能够模糊地记录作曲家想要表达的音乐效果，演奏者需要以历史语境为依据，在演奏中对踏板记号的含义进行诠释。
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