近景光学影像和三维激光扫描点云自动配准

作者：俞路路; 李彩林^*; 王志勇

来源：激光杂志, 2021, 42(06): 92-96.

DOI：10.14016/j.cnki.jgzz.2021.06.092

• 粗配准
• 三维重建
• 精配准

针对近景光学影像和三维激光扫描点云配准,采取先粗配准再精配准的策略,实现了近景光学影像和三维激光点云的自动配准。首先将具有一定重叠度的影像通过自由网平差获取相机内外方位元素,然后利用加入尺度因子的4PCS(4-points congruent sets)算法进行粗配准;最后基于空三点云与对应三维激光扫描点云切平面距离最小为原则,结合共线方程构建平差模型,实现精配准。粗配准为刚性配准精配准为非刚性配准,采用粗配准和精配准交替的策略,提高了精度配准精度。采用3组数据进行配准实验,与手工选取多对同名点进行了对比,结果表明粗配准算法精度较高,精配准后能取得理想效果。

• 单位
  山东理工大学; 建筑工程学院