基于STM32F407的巡防智能小车设计

作者：李萌; 于洋

来源：科技风, 2019, (20): 8-9.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.201920006

• 微控制器
• 红外检测技术
• 超声波检测技术

应用STM32F407微控制器平台设计一款智能小车,结合红外线检测技术与超声波检测技术,使小车能够绕高台阵地四周行走,且到边缘自动转向,自动检测入侵障碍物,当检测到障碍物时,进行报警并攻击移动进攻障碍物,因具备巡逻和防御功能可承担"守门员"的任务。

• 单位
  天津市威曼生物材料有限公司; 天津交通职业学院