摘要

炼铁厂一、二期为7m焦炉。应用装煤车直行揭盖装置、机械数字孪生系统、煤口堵塞检测系统以及主动防碰撞系统等实施焦炉机车无人化综合改造,有利于实现焦炉装煤车自动化。因此,重点分析了装煤车无人驾驶的可行性。