随着城乡一体化的极速发展,黑臭水体治理成为水环境保护的突出问题。黑臭水体的存在不仅损害了城乡人居环境,也严重影响地区的品质形象。本文以天津某区黑臭水体渗坑为实验区,利用无人船为测量工具进行坑体水深测绘,结合相关的地理信息系统技术,实现无人船在黑臭水体库水下地形及容量的计算。实践表明,利用无人船测量系统对浅水域可以快速获取水下深度并形成地形,保证测量人员的工作安全,提高了水下测绘效率。