针对露天矿山无人车队在运输作业过程中的动态分布与路口交汇不确定，基于多agent构建了一种集成多种交通管理方法的路口安全通行模型。其中：获取agent负责实时获取路口通行车辆信息，预估agent基于冲突区域进行动态安全距离和危险度计算，指令agent发送是否允许通行。最后应用实例验证了系统可以同时保障无人车队的运输效率和通行安全。
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