复合跟踪微分器在电容式位移传感器中的应用

作者：吴昊; 陈豫^*

来源：重庆大学学报, 2021, 44(11): 24-30.

DOI：10.11835/j.issn.1000-582X.2021.11.004

• 位移传感器
• 复合跟踪微分器
• 位置跟踪
• 速度估计

针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足。在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大。

• 单位
  上海交通大学; 上海维宏电子科技股份有限公司