摘要

<正>交通信号灯的在线检测与识别是无人驾驶领域中的重要研究内容,文章给出了一种基于YOLOv4的信号灯检测与识别方法,该方法以YOLOv4目标检测算法为基础,结合MoblieNetV3的特征提取网络,对算法进行轻量化处理。采用自制的信号灯数据集对该网络进行训练和测试,结果表明,文章提出的算法识别效果较好,

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