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摘要
前轮摆振是指汽车在平坦的路面上直线行驶时，转向轮以一定的幅度和频率绕主销持续振动的现象。转向轮摆振对汽车动力性、燃油经济性、操纵稳定性、行驶平顺性以及安全性都有极大的负面影响。 影响汽车转向轮摆振的因素有很多，包括运动副之间存在的不合适间隙等非线性因素。考虑到汽车转向梯形是汽车转向机构中的重要组成部分，可简化为四杆机构，本文研究了间隙对曲柄连杆机构以及汽车摆振系统的影响，同时分析了对汽车摆振系统产生影响的其他因素及有效的减振措施。具体内容如下： 1．建立含间隙四杆机构的动力学模型，并分析了间隙对曲柄连杆机构的时域响应和稳定性的...
