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摘要
为实现智能小车无线遥控，本研究结合Arduino单片机及Android手机平台，设计了一种通过蓝牙技术遥控的智能小车。智能小车的设计主要分为硬件和软件两部分，其中硬件部分以Arduino Mega 2560单片机为主控板，其他主要由Android设备、蓝牙模块、电机驱动模块、避障功能模块等组成。软件方面完成了上位机Android平台程序的设计及下位机Arduino单片机程序的编写。该设计方案把蓝牙技术、网络通信技术、Arduino开发技术和Android移动智能终端平台相结合，实现了Android平台远程控制小车行走以及小车自主避障等功能。仿真结果表明，小车运行稳定，能够完成远程遥控小车行走、测距以及自主避障等动作，达到了预期目标。
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